产品介绍
Kinova Gen3 是面向科研和专业应用的轻量化机械臂，内置控制器与关节扭矩传感器，适合移动操作、抓取、精细装配和机器人学习研究。本记录选择六自由度版本。
型号规格参数
| 自由度 | 6 |
|---|---|
| 全范围持续负载 | 2kg |
| 中段范围持续负载 | 4kg |
| 最大臂展 | 891mm |
| 本体重量 | 7.2kg |
| 最大速度 | 50cm/s |
| 关节转动范围 | 无限旋转 |
| 输入电压 | 20–30VDC，标称24VDC |
| 平均功率 | 36W |
| 防护等级 | IP33 |
| 低层闭环控制频率 | 1kHz |
| 关节传感 | 集成扭矩传感器 |
| 六轴固定底座重复定位 | 0.1mm @2σ，已校准固定底座条件 |
| 视觉模块 | 2D/3D视觉模块选配 |
| 软件平台 | KINOVA KORTEX API与Web App |
| 开发支持 | MATLAB、ROS/ROS2、C++、Python、Gazebo |
产品特点及说明
4kg为中段范围持续负载，全工作范围持续负载为2kg。六轴版本重量7.2kg、臂展891mm；七轴版8.2kg、902mm不混用。官网温度一项摄氏与华氏换算不一致，未转录该矛盾字段，选型时应查对应版本技术手册。
产品图片与技术资料
